tiistai 20. syyskuuta 2011

Onko henkilökohtainen robotti muutakin kuin kävelevä tietokone?

Yksinkertaisimillaan voisi ajatella että "kävelevä tietokone" on vähintäänkin minimitaso mitä henkilökohtainen robotti tulevaisuudessa tarjoaa. Eli se voi täysin itsenäisesti liikkua huoneesta toiseen ja tuoda ihmisille uudenlaisen "käyttöliittymän"erilaisiin työn ja kodin palveluihin. Tätä tukee puheentunnistus/tekstistä-puheeksi toiminteet, konenäkö, interaktio fyysisesti ympäristön kanssa, automaattinen navigointi/ympäristön kartoitus, infrapuna/ultraäänitutkat jne.

Vaikka esimerkiksi NAO robotti on pienikokoinen niin se on pakattu täyteen kehittynyttä tekniikka ja ei siis ole pelkkä kävelevä tietokone. Mikä parasta tämä mahdollistaa sen että se voi ilmaista itseään aivan toisella tavalla kuin tietokone. Käyttäytyminen, ilmaisu ja interaktio ovatkin hyvin lähellä sitä miten ihmiset toimivat joka tuo täysin uuden ulottuvuuden. Paljon prosessointi tehosta meneekin liikkeen, puheen jne. ohjaamiseen. On kuitenkin ilmeistä että tehoa tulee jatkuvasti lisää ja tämän lisäksi henkilökohtaiset robotit pystyvät toimimaan hajautetusti niin että se voi ladata erilaisia käyttäytymisiä verkkoon ja jakaa suoraan verkkoon esim. toisille roboteille tai tietokoneille. Lisäksi paljon erilaisia monimutkaisempia tehtäviä kannattaakin hajauttaa verkkoon prosessoitavaksi. Aivan vastaavalla tavalla kuin tietokoneiden sovellukset ovat siirtyneet verkkoon ja verkottuneet. Tämä on siis täysin luonnollinen kehitys myös henkilökohtaisen robotiikan saralla.

Keräsin tähän alle hieman tietoa mitä kaikkea tekniikka NAO robottiin on pakattu:
  • Korkeus: 57cm
  • Paino: 4,3kg
  • Autonomisuus: 90 minuuttia jatkuvaa toimintaa (tähän on tulossa latausasema johon NAO hakeutuu automaattisesti kun akut vähenee loppuaan)
  • Vapausasteita (DOF = degrees of freedom): 25
  • CPU: x86 AMD Geode 500 MHz päässä, toinen vartalossa
  • Käyttöjärjestelmä: Linux
  • Yhteensopivat käyttöjärjestelmät: Windows, Mac OS, Linux
  • Ohjelmointikielet: esim. Urbi, C++ , Python
  • Näkö: Kaksi CMOS 640×480 kameraa
  • Kuulo: Neljä mikrofonia
  • Ultraääni(tutka) etäisyystunnistukseen
  • Kaksi infrapunalähetintä sekä vastaanotinta
  • 9 kosketustunnistinta - päässä, käsissä ja jaloissa
  • 8 painetunnistinta
  • Monta tapaa ilmaista itseään: äänisyntetisaattori, LED valot ja kaksi laadukasta kaiutinta
  • Verkkoyhteydet: Ethernet, Wi-Fi
Alla videossa NAO heräilee päivän rankkoihin koitoksiin kuten esim. aiemman blogaukseni artikkelissa jonka videossa se olisi halunnut olla imurirobotti.


Mikäli kiinnostaa vilkaista minkätyyppisiin käytännön henkilökohtaisten robottien hyötysovelluksiin tutkimusta tehdään ympäri maailmaa niin täältä löytyy tuore artikkeli aiheeseen: http://www.willowgarage.com/blog/2011/09/19/back-school-pr2




Ei kommentteja:

Lähetä kommentti