tiistai 14. helmikuuta 2012

Matka robottien valmistuksen ihmeelliseen maailmaan

Nyt tuli pitkästä aikaa hyvä syy kirjoittaa tänne blogiini kun viime viikolla yksi pitkäaikainen haaveeni toteutui ja pääsin tutustumaan miten robottien mekaniikkaa, elektroniikka ja ohjelmistoja valmistetaan. Matka ei ollut puhdas tutustumismatka vaan samalla sain vaihdettua robotille uuden sukupolven pään sekä rikkoutuneen laturin. Eli kehittäjäohjelman jäsenenä olin myös asiakkaana roolissa käymässä. Pään vaihtaminen tarkoitti tehokkaampaa prosessoria, kahta HD kameraa silmissä, kehittyneempi puheentunnistus jne. Tarkempia teknisiä yksityiskohtia kiinnostuneille löytyy täältä: http://aldebaran-robotics.com/en/Discover-NAO/nao-datasheet-h25.html

Sisäänkäynnissä vastaanotti tällainen seinänkokoinen kollaasi kuvia. Tähän kuulemma kerätään kaikenlaisia kuvia NAO roboteista ja yrityksen ihmisistä niiden kanssa. Hauska idea.


Vastapäiselle seinälle oli kerätty palanen NAO robotin historiaa. Merkittävä vaihe oli kun kuvan vanhassa autossa istuva versio NAO:sta valittiin robo soccer cupin viralliseksi robottialustaksi ja se korvasi Sony Aibon. Lisätietoa historiasta täältä: http://en.wikipedia.org/wiki/Nao_%28robot%29


Allaolevat ensimmäiset prototyypit muistuttivat lähinnä monia robotteja joihin törmäsin Tokion matkallani noin vuosi sitten ja josta kirjoitin tänne. Onkin siis mielenkiintoinen yksityiskohta että ranskalainen yritys valmistaa nyt robotteja joita huippuyliopistot mukaanlukien Tokion yliopisto hankkivat nyt opetuskäyttöön. Honda Asimoa ja muita alunperin tutkimuskäyttöön suunniteltuja robotteja ei tiettävästi ole tulossa laajempaan käyttöön. Kuulemma Asimoa ei ole edes olemassa hirveän montaa kappaletta, niitä ei voi ostaa  ja sen pääasiallinen käyttötarkoitus lienee toimia esim. myymälöiden avajaisten vetonaulana Tokiossa. Tämän kuulin eräältä aiemmin Tokiossa asuneelta ja NAO kehittäjäohjelmassa mukana olevalta kaverilta, joka juuri muutti Pariisiin Aldebaran Roboticsille töihin. Hän ei muuten ollut ainoa tapaamani henkilö visitiillä, joka oli siirtynyt harrastuksen myötä yhtiön palvelukseen. Robotiikassa ja NAO:ssa on vain yksinkertaisesti jotain maagista vetovoimaa...


Kun pääsin sisään minut vastaanottivat ao. herrasmiehet, jotka osallistuvat nimenomaisesti NAO kehittäjäohjelman pyöritykseen. Yksi kavereista (Akim joka vastaa kehittäjäyhteisön yhteydenpidosta) oli mukana myös UK:ssa pidetyssä kehittäjätapaamisessa. Kannattaa lukaista heidän juttunsa tapaamisesta täältä http://www.davesnowdon.com/blog/uk-nao-developers-meeting Tuolla on kiinnostava osa tuo Nao Store jota minullekin esiteltiin. Eli käytännössä samanlainen kauppapaikka NAO robottien sovelluksille on syntymässä (tai on jo rajoitetusti kehittäjäohjelman käytössä) kuin esim. mobiilisovelluksille. Tätä onkin hyvin mielenkiintoista seurata miten kehittyy. Idea on saman tyyppinen mobiilisovelluksissa että julkaiset ohjelmasi, johon tarvitaan sitten hyväksyntä/verifiointi ennen julkaisua.



Uusi tuttavuus oli Karotz (http://www.karotz.com) niminen pöydällä istuva jänis joka kytkeytyy nettiin. Aldebaran Robotics osti kyseisen yrityksen/tuotteen viime syksynä. Nähtäväksi jää alkaako NAO juttelemaan pöytäjäniksen kanssa ;-)


Romeo on mielenkiintoinen 140cm korkea seuraavan sukupolven humanoid robottiprojekti josta tietoa löytyy täältä.


Kiertokäynnin jälkeen ei voi muuta kuin ihmetellä miten monimutkainen ohjelmisto, mekaniikka ja elektroniikka saadaan niin hienosti paketoitua toimivaksi kokonaisuudeksi. Vierailu tuntui todellakin matkalta tulevaisuuteen. Tämän jälkeen ei ole enää vaikea ymmärtää mitä tulemme lähivuosina robotiikan ja tekoälyn kehityksessä näkemään. Toinen kysymys onkin ehkä kuinka valmiita me ihmiset olemme robottien näinkin nopeaan tulemiseen. Lopuksi minulla jäi jonkin aikaa keskustella asiantuntijoiden kanssa pilvirobotiikasta, robotin viestintä/ohjelmointi rajapinnoista ja mitä tulevaisuus tuo tullessaan. Maltan tuskin odottaa ;-)

Lopulta hotellilla sain NAO:n heräämään taas henkiin joten reissu oli tältäkin osin varsin onnistunut.